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  • [Tutorial] Ermittlung der Rotationsmatrix zur Transformation zwischen sensorfestem und fahrzeugfestem Koordinatensystem youtu.be/KKymSZKLxas Viele interessante Artikel befassen sich mit der Rotationsmatrix und wie man diese zur Transformation zwischen Koordinatensystemen verwenden kann. Für meinen konkreten Anwendungsfall – der Auswertung von fahrdynamischen Messdaten im Fahrzeugbetrieb – konnte ich jedoch kein “Kochrezept” finden welches mir bei der Umrechnung von gemessenen Beschleunigungswerten aus dem gedrehten, sensorfesten Koordinatensystem in das fahrzeugfeste Koordinantensystem weiterhelfen ...
  • YoungtimE – Rettung für deutsche Schönheiten www.youtube.com/watch?v=iJKUFUmtm9M Es ist eine schwierige Zeit für das Auto: Verteufelt für alle Umweltkatastrophen dieser Welt sowie vorzeitige Todesfälle einerseits, geliebt als luxuriöses Individualtransportmittel andererseits. Fakt ist: Die Gesetzgebung, wie sinnvoll sie auch sein mag, steht fest und schreibt grüne Plaketten vor. Fahrzeuge mit roter oder gelber Plakette sind praktisch unverkäuflich. Doch gerade Fahrzeuge, welche heute als Youngtimer ...
  • Defeat device, kommen her zu mir! www.youtube.com/watch?v=cLmCw-N1K-A Am 16. Mai 2003 vor 9Uhr früh schreibt ein Audi-Software-Entwickler eine Email mit dem Betreff “OBDII ein Gedicht” mit u.a. folgendem Inhalt: Der Erlkönig anno 2004 Defeat device, komm her zu mir! Gar schöne Spiele spiel ich mit dir; Manch’ Schweinerei liegt auf der Hand, die ich will verdecken mit nem Hystereseband. Das ist doch nur schön, wenn man Resignation in ...
  • 4D Kalman Filter in C Einleitung Für ein Vorstellungsgespräch bei meinem jetzigen Arbeitgeber habe ich unter anderem nach den gängigsten Filtern zur Beschreibung von Bewegungen im Raum gesucht. Dabei bin ich auf dieses 4D Kalman Filter gestoßen. Dort werden die mathematischen Zusammenhänge und die Implementierung des Filters in Matlab beleuchtet. Da ich bei meiner aktuellen Arbeitstelle allerdings mit C-Code arbeite, habe ...
  • [Tutorial] Georeferenzieren mit QGIS www.youtube.com/watch?v=x2QSpvo2SSA Zur Abwechslung mal ein Beitrag aus dem Themengebiet der Kartografie. Motorblog mit einem Beitrag zur Kartografie, wie kommt das denn? Ganz einfach: Vor meinem Fahrzeugtechnik-Studium habe ich mal Vermessungstechniker gelernt und nun ist die Zeit, wo sich das Wissen beider Fachrichtungen kombinieren lässt. Fahrzeuge benötigen heutzutage hochgenaue Karten und ein in sich relatives Koordinatensystem zur ...
  • Einblicke in die Automobile Entwicklung: Gespräche mit Mercedes-Ingenieuren www.youtube.com/watch?v=ihNVOLOuo7M Ich lobe die Herren von fünfkommasechs sonst nicht so sehr für ihre Folgen, doch diesmal reden sie selbst nicht so viel, sondern lassen andere zu Wort kommen und das ist ein (leider viel zu seltener) Einblick in die historische Automobil-Entwicklung! Aufgezeichnet wurden Interviews mit ein paar der ehemaligen Entwicklungs-Ingenieuren der S-Klassen W109, W116, W126, W140, ...

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Über den Autor

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Mein Name ist Paul Balzer, ich habe Fahrzeugtechnik an der Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden studiert. Anschließend habe ich als wissenschaftlicher Mitarbeiter im mechatronischen Labor der Fakultät Maschinenbau an der HTW Dresden gearbeitet und mich dort im Rahmen des Projekts iSuPia mit Didaktik, Konzeption, Entwicklung und Test von Fahrerassistenzsystemen (ESP, ABS, ASR) für ein Modellfahrzeug beschäftigt. Die Software wurde modellbasiert (Matlab/Simulink, Stateflow) entwickelt und auf embedded Systemen appliziert.

Außerdem bin ich Dozent für Fahrzeugtechnik beim VerkehrsCampus in Dresden und Geschäftsführer von MechLab Engineering, einem Ingenieurbüro für individuelle Fragen rund um Algorithmen, Fahrzeuge und Datenvisualisierung.

Ich danke dem Freistaat Sachsen sowie der Europäischen Union, die mich 2012-2015 mit einem Stipendium unterstützten und es mir dadurch erst ermöglichten, über diese ganzen Sachen nachzudenken und hier aufzubereiten.

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