Motorblog
Mit Abstand am häufigsten gelesen hier im Blog, sind die Beiträge zum Kalman Filter (Teil 1 & Teil 2 & EKF). In den Kommentaren und Emails, die ich dazu bekomme, zeigt sich allerdings, dass da mit Kanonen auf Spatzen geschossen wird. Einige Probleme, die der Algorithmus lösen soll, sind gar nicht so kompliziert, dass man einen Kalman Filter oder Extended Kalman Filter aufsetzen muss.
Ich möchte in diesem Beitrag den kleinen Bruder vom Kalman Filter, den Alpha-Beta-Filter, vorstellen. Dieser ist zwar im Grunde ein Kalman-Filter, allerdings mit einigen Vereinfachungen, sodass er leichter zu implementieren ist.
OK, jeder Ingenieur hat nach der Ankündigung “Timo Boll gegen KUKA Roboter” und dem imposanten Teaser Video wahrscheinlich ein lächeln im Gesicht gehabt. KUKA, das deutsche mittelständische Unternehmen einen YouTube Hit? Richtig gutes Marketing? Wow, das kann was werden.
Doch dann die Ernüchterung: Das angekündigte Match war doch nur ein “Werbespot“. Doch wieso eigentlich?
Das Problem am Tischtennis spielen gegen einen Roboter ist eigentlich nicht die Roboterbewegung sondern etwas ganz anderes.